如果工程已经完工并且业主已经入住几年，但开发商仍未结算工程款，那么首先应该采取的法律程序是向开发商发出书面索赔通知。在通知中，应明确指出工程已经完工，业主已经入住，但开发商尚未结算工程款，并要求开发商在一定期限内支付欠款。如果开发商在规定期限内未予回应或拒绝支付，可以选择通过法律途径解决纠纷，包括但不限于提起诉讼或申请仲裁。