是的，通常情况下，遗产继承20年后就不能起诉了。这是因为我国法律规定了民事诉讼时效期间，以及权利保护的最长期限。
　　民事诉讼时效期间：根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果继承人知道或应当知道其继承权受到侵害，他们需要在三年内提起诉讼。这一时效期间是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
　　权利保护的最长期限：虽然民事诉讼时效期间为三年，但还有一个更长的保护期限，即自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这是为了避免法律关系的长期不确定状态，维护社会秩序的稳定。因此，如果遗产继承权受到侵犯已经超过20年，那么即使还没有超过民事诉讼时效期间(三年)，也因为超过了最长保护期限而无法得到法律的保护。
　　法律建议：
　　对于遗产继承纠纷，应尽早寻求法律途径解决，避免超过诉讼时效期间而丧失权利。
　　如果已经超过了诉讼时效期间或者最长保护期限，那么通过法律途径追究侵权责任的难度将会非常大。在这种情况下，可以考虑通过协商、调解等方式解决纠纷。
　　总的来说，了解并遵守法律规定对于维护自身权益至关重要。在遗产继承问题上，及时采取行动并咨询专业法律人士的意见是明智之举。